FZH119

admin · 发表于 2025-5-25 21:20:37

前言

某宝立华家一款8*8点阵模块电路板（机器人眼睛）价格便宜，近期入手多块。该板含两个8*8点阵屏，驱动芯片为FZH119（方中禾），FZH119主要用于8段16位共阴极或16段8位共阳极数码管驱动。经查询FZH119用于点阵屏的例子不多，但点阵屏和数码管是相通的。为实现点阵屏驱动，本文多有借鉴前辈们数码管驱动源码。

同时该电路板可能存在安装和设计缺陷，滤波电容极性反接，走线不走寻常路。本来FZH119只要注意数据低位在前高位在后，可以用IIC驱动点阵。但正常的IIC在该板表现为乱码。为解决乱码问题，加入了2个数组seg_sq[]、grid_sq[]来控制段位输出顺序。本人初学不知道这样控制是否合理，不会是画蛇添足吧。不管怎么说最后实现了正常显示。

话不多直接上源码。

一、源码1.IIC头文件“my_iic.h”

#ifndef __MY_IIC_H
#define __MY_IIC_H
#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
sbit I2C_SDA = P3^7;
sbit I2C_SCL = P3^6;
void I2C_init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_SendByte(unsigned char Byte);
void I2c_nbByte(unsigned char cmd,unsigned char* str,unsigned char len);
void I2c_cmdSend(signed char cmd);
void I2c_nbREyeByte(unsigned char cmd,unsigned char* str,unsigned char len);
#endif

复制代码

2.IIC实现文件“my_iic.c”

代码如下（示例）：

#include "my_iic.h"
#include "intrins.h"
int grid_sq[]={1,3,0,4,6,7,5,2,8,11,9,10,13,15,14,12};
unsigned char seg_sq[]={0x08,0x20,0x40,0x80,0x04,0x10,0x02,0x01};
//2微秒
void delay(void)
{
/* _nop_();
;*/
}
/**
* @brief I2C初始化
* @param 无
* @retval 无
*
*/
void I2C_init(void)
{
I2C_SDA = 1; //
delay();
I2C_SCL = 1;
delay();
}
/**
* @brief I2C起始信号
* @param 无
* @retval 无
* 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
*/
void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA = 1; //拼接其他块，确保默认是1
I2C_SCL = 1;
delay();
I2C_SDA = 0; //时序上先拉低
delay();
I2C_SCL = 0;
}
/**
* @brief I2C停止信号
* @param 无
* @retval 无
* 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
*/
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA = 0; //确保默认0，保证由低电平拉高至高电平
I2C_SCL = 1;
delay();
I2C_SDA = 1;
}
/**
* @brief I2C发送一个字节数据
* @param Byte 要发送的字节
* @retval 无
* 微处理器的数据通过两线总线接口和 FZH119 通信，在输入数据时当 CLK 是高电平时，DIN 上的信号
必须保持不变；只有 CLK 上的时钟信号为低电平时，DIN 上的信号才能改变。数据的输入总是低位在前,高位
在后传输.数据输入的开始条件是 CLK 为高电平时，DIN 由高变低；结束条件是 CLK 为高时，DIN 由低电平
变为高电平。
*/
void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
I2C_SDA = Byte&0x01; //数据的输入总是低位在前,高位在后传输
Byte=Byte>>1;
I2C_SCL = 1;
I2C_SCL = 0;
}
}
/**
* @brief I2C_SendReyeByte
* IIC发送机器人眼睛段信息，数据顺序不常规
* 机器人眼睛段地址顺序：
* unsigned char seg_sq[]={0x08,0x20,0x40,0x80,0x04,0x10,0x20,0x01};
* 时钟下降沿发送数据
*/
void I2C_SendREyeByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
I2C_SDA=Byte&seg_sq[i];
I2C_SCL = 1;
I2C_SCL = 0;
}
}
/**
* @brief 发送多个字节
* start -> command2 -> data1-dataN ->end
*/
void I2c_nbByte(unsigned char cmd,unsigned char* str,unsigned char len)
{
unsigned char i;
I2C_Start();//start
I2C_SendByte(cmd);//command2
for(i=0;i<len;i++){
I2C_SendByte(str[i]);
}//data1-dataN
I2C_Stop();//end
}
/**
* @brief I2c_nbREyeByte
* IIC发送机器人眼睛位信息，数据顺序不常规
* 机器人眼睛位地址顺序：
* int grid_sq[]={1,3,0,4,6,7,5,2,9,11,8,12,14,15,13,10};
* 时钟下降沿发送数据
* len设置16
*/
void I2c_nbREyeByte(unsigned char cmd,unsigned char* str,unsigned char len)
{
unsigned char i;
I2C_Start();//start
I2C_SendByte(cmd);//command2
for(i=0;i<len;i++){
I2C_SendREyeByte(str[grid_sq[i]]); //变化了顺序
}//data1-dataN
I2C_Stop();//end
}
/**
* @brief 发送命令
* start -> command ->end
*/
void I2c_cmdSend(signed char cmd)
{
I2C_Start();//start
I2C_SendByte(cmd);//command
I2C_Stop();//end
}

复制代码

3.FZH119定义头文件“FZHxxx.h”

#ifndef __FZHXXX_H
#define __FZHXXX_H
#define cmdData //010000
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
enum GRID{
grid1=0xc0,
grid2,
grid3,
grid4,
grid5,
grid6,
grid7,
grid8,
grid9,
grid10,
grid11,
grid12,
grid13,
grid14,
grid15,
grid16
};
#define FZH_CMD_ON 0x88
#define FZH_CMD_FF 0x80
#define USAER_CMD_CYCLE_1_16 0
#define USAER_CMD_CYCLE_2_16 1
#define USAER_CMD_CYCLE_4_16 2
#define USAER_CMD_CYCLE_10_16 3
#define USAER_CMD_CYCLE_11_16 4
#define USAER_CMD_CYCLE_12_16 5
#define USAER_CMD_CYCLE_13_16 6
#define USAER_CMD_CYCLE_14_16 7
#define USAER_CMD_SHOW_ON 1
#define USAER_CMD_SHOW_OFF 0
//与硬件连接相关设置
#define START_SRAM grid1 //是定开始扫描地址地址
int8_t fzh_WriteSram(uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t *str,uint8_t len,uint8_t cmd3 );
int8_t fzh_cmdWrite(uint8_t cmd);
int8_t fzh_cmdWriteDat(uint8_t cmd,uint8_t dat);
/***********************************************************************************************
*
*函数名：void fzh_SetLightGrade(uint8_t grade,uint8_t onff)
*函数功能描述 :亮度设置
*函数参数：grade：亮度等级支持7个等级参考宏定义USAER_CMD_CYCLE_ onff 0：关闭显示其它：显示
*函数返回值：无
*作者：SY
*函数创建日期：20211007
*
***********************************************************************************************/
void fzh_SetLightGrade(uint8_t grade,uint8_t onff);
/***********************************************************************************************
*
*函数名：void fzh_Init(void)
*函数功能描述 :数码管初始化数码管显示驱动并设为等亮度默认显示
*函数参数：无
*函数返回值：无
*作者：SY
*函数创建日期：20211007
*
***********************************************************************************************/
void fzh_Init(void);
int8_t fzh_WriteREyeSram( uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t* str,uint8_t len,uint8_t cmd3 );
#endif

复制代码

4.FZH119实现文件“FZHxxx.c”

#include "FZHxxx.h"
#include "intrins.h"
#include "my_iic.h"
uint8_t fzh_light_grade = 0x8c;
int8_t fzh_WriteSram( uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t* str,uint8_t len,uint8_t cmd3 ) {
if( ( len==0 )||( len>16 ) ) {
return -1;
}
I2c_cmdSend( cmd1 );
I2c_nbByte(cmd2,str,len );
I2c_cmdSend( cmd3 );
return 0;
}
/**
* @brief fzh_WriteREyeSram
*/
//机器人眼睛FZH119顺序
//len 输入 16
int8_t fzh_WriteREyeSram( uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t* str,uint8_t len,uint8_t cmd3 ) {
I2c_cmdSend( cmd1 ); //显示方式设置
I2c_nbREyeByte(cmd2,str,len );
I2c_cmdSend( cmd3 ); //显示ON,显示亮度
return 0;
}
int8_t fzh_cmdWrite( uint8_t cmd ) {
I2c_cmdSend( cmd );
return 0;
}
int8_t fzh_cmdWriteDat( uint8_t cmd,uint8_t dat ) {
I2c_nbByte( cmd,&dat,1 );
return 0;
}
void fzh_SetLightGrade(uint8_t grade,uint8_t onff){
if(grade>7)grade=7;
fzh_light_grade = 0;
if(onff!=0){
fzh_light_grade = FZH_CMD_ON|grade;
}else {
fzh_light_grade = FZH_CMD_FF;
}
}
void fzh_Init(void){
I2C_init();
fzh_SetLightGrade(USAER_CMD_CYCLE_11_16,USAER_CMD_SHOW_ON);
}

复制代码

1. Hxxx.h"
2. #include "intrins.h"
3. #include "my_iic.h"
8. uint8_t fzh_light_grade = 0x8c;
10. int8_t fzh_WriteSram( uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t* str,uint8_t len,uint8_t cmd3 ) {
11. if( ( len==0 )||( len>16 ) ) {
12. return -1;
13. }
14. I2c_cmdSend( cmd1 );
15. I2c_nbByte(cmd2,str,len );
16. I2c_cmdSend( cmd3 );
17. return 0;
18. }
20. /**
21. * @brief fzh_WriteREyeSram
23. */
24. //机器人眼睛FZH119顺序
25. //len 输入 16
26. int8_t fzh_WriteREyeSram( uint8_t cmd1,uint8_t cmd2,uint8_t* str,uint8_t len,uint8_t cmd3 ) {
28. I2c_cmdSend( cmd1 ); //显示方式设置
29. I2c_nbREyeByte(cmd2,str,len );
30. I2c_cmdSend( cmd3 ); //显示ON,显示亮度
31. return 0;
32. }
34. int8_t fzh_cmdWrite( uint8_t cmd ) {
35. I2c_cmdSend( cmd );
36. return 0;
37. }
39. int8_t fzh_cmdWriteDat( uint8_t cmd,uint8_t dat ) {
40. I2c_nbByte( cmd,&dat,1 );
41. return 0;
42. }
45. void fzh_SetLightGrade(uint8_t grade,uint8_t onff){
46. if(grade>7)grade=7;
47. fzh_light_grade = 0;
48. if(onff!=0){
49. fzh_light_grade = FZH_CMD_ON|grade;
50. }else {
51. fzh_light_grade = FZH_CMD_FF;
52. }
53. }
55. void fzh_Init(void){
56. I2C_init();
57. fzh_SetLightGrade(USAER_CMD_CYCLE_11_16,USAER_CMD_SHOW_ON);
58. }
复制代码

5.main文件“main.c”

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#include "FZHxxx.h"
unsigned char fangkuang1[]={0x10,0xFE,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x10,0x10,0xFF,0xFD,0x91,0xFD,0x9D,0xFD,0x81,0xFF};
unsigned char fangkuang2[]={0x24,0x7E,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C,0x18,0x24,0x7E,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C,0x18};
void Delay5000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 36;
j = 5;
k = 211;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
//上电时，地址默认设为C0H，grid1
int main(void){
fzh_Init();
while(1){
fzh_SetLightGrade(USAER_CMD_CYCLE_14_16,USAER_CMD_SHOW_ON);
//0x40:地址自动加一
//grid1：从grid1开始
fzh_WriteREyeSram( 0x40,grid1,fangkuang1,16,FZH_CMD_ON|USAER_CMD_CYCLE_11_16);
Delay5000ms();
Delay5000ms();
fzh_WriteREyeSram( 0x40,grid1,fangkuang2,16,FZH_CMD_ON|USAER_CMD_CYCLE_2_16);
Delay5000ms();
Delay5000ms();
/*
//fzh_WriteSram是正常顺序输出的函数，显示乱码
fzh_WriteSram( 0x40,grid1,fangkuang1,16,FZH_CMD_ON|USAER_CMD_CYCLE_14_16);
Delay5000ms();
Delay5000ms();
fzh_WriteSram( 0x40,grid1,fangkuang2,16,FZH_CMD_ON|USAER_CMD_CYCLE_2_16);
Delay5000ms();
Delay5000ms();
*/
}
return 1;
}

复制代码

总结

本文借鉴了很多前辈关于FZH119数码管驱动、IIC实现的源码。甚至是文件名和函数名都没改直接照搬过来，在此一并感谢。

后有前辈指出FZH119和TM1640兼容，查了一下确实。

admin · 发表于 2025-5-30 14:35:40

https://blog.csdn.net/qq_43940227/article/details/120638294

admin · 发表于 2025-5-30 14:51:30

https://github.com/sadotn/FZH119_clone/

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